■  PD-108-28-SE： 28步進電機控制+驅動+電機+反饋

體積最小集成度最高的智能步進系統

PD-108-28-SE產品是一種智能產品集成了控制器，驅動器，電機，磁編碼器與一體此外支持如USB，RS232，RS485，CAN等多種通訊方式。尺寸只有28*28外部只需要提供電源便可輕松自如對電機實現理想控制；可以支持聯機控制，也可以脫機控制帶有64KEEROM用于程序存儲。此外支持LabView,VB,VC語言

可通過CAN或RS485通訊組成多軸總線網絡控制；最低工作溫度可以達到-40度

●最大細分數16

●2個輸入（數字/模擬）；2個數字輸出口

●力矩0.06Nm-0.12Nm

PD-57-1160是一款集成了步進電機的控制+驅動+編碼器反饋智能系統，可以滿足用在一些需要高可靠性的場合

■電氣參數：

●供電范圍9V---51V DC；最大驅動電流3A

●集成57步進電機的力矩：0.55Nm，1.01Nm，1.26Nm，1.89Nm

   60步進電機力矩：1.1Nm，1.65Nm，2.1Nm，3.1Nm

■  集成編碼器：

●  集成磁編碼器（最大256脈沖/轉）也可接收外部增量編碼器，可避免和檢測電機丟步，

●  最大細分可以達到512

●  高效率，電機發熱量少

●  輸出電流可以根據電機的負載自動動態調節，節省80%能量，避免電機發熱，即Coolstep專利技術

●  高精度失速檢測功能，用于檢測電機負載StallGuard

■  接  口：

●  左右限位輸入，一個原點輸入

●  2個數字量輸入/2個數字量輸出，12bit模擬量輸入

●  MiniUSB，RS485，RS232和CAN通訊

●  Step/dir控制信號輸入

●  A，B，N增量編碼器輸入

●  Shutdown輸入可以通過硬件將驅動失去使能

TMCM智能模塊 = PLC/運動控制卡 + 驅動器 + I/O卡+ 電機